1- Huesos de la cadera o cintura pélvica: sirve de fijación a las extremidades inferiores y está formada por dos huesos planos y grandes, los coxales, que provienen de la soldadura de 3 huesos: el ilion, el isquión y el pubis.
En la cara posterior se articulan con el sacro, y en su región lateral encontramos una excavación, donde se articula con la cabeza del fémur
. Hueso del muslo: constituido por un solo hueso largo, el fémur, que va desde la cadera a la rodilla.
Huesos de la pierna: son dos huesos largos. La tibia se sitúa en la cara anterior y hacia el interior; mientras que el peroné, se sitúa más hacia atrás y hacia el exterior de la pierna. La rótula, que forma parte de la articulación de la rodilla (se halla entre el muslo y la pierna), impide que la pierna se flexione hacia delante.
Huesos del pie: al igual que los de la mano, se dividen en tres regiones:
a) Tarso: que comprende siete huesos y forma el empeine.
b) Metatarso: que consta de 5 huesos que forman la planta del pie.
c) Dedos: formados por falanges, al igual que los dedos de la mano.
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